공자께서는 나이 칠십에 이르러, '종심소욕불유구'(從心所欲不踰矩)를 이루었다고 했습니다. 곧, 마음이 하고자 하는대로 하여도 법도를 넘어서거나 어긋나지 않더라는 것입니다.

아무도 보거나 듣지 않는 가운데서, 자기가 하고 싶은 일을 하는데도, 그것을 어디에다 내놓아도 부끄러울 것이 없다면, 그 사람은 성인(聖人)에 가까운 사람입니다.